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Este Museo se le conoce también como la Galería de Historia por su forma de espiral de caracol marino, fue construido en 1960 por el Arq. Pedro Ramírez Vázquez e inaugurado el 21 de noviembre de 1960.
Hecho como un Museo didáctico para niños y jóvenes,el cual se conforma por 12 salas, se caracteriza por tener dioramas, mismas que fueron realizados por artesanos mexicanos.
Cada uno cuenta con iluminación interior y audio que permite escuchar una narración de los hechos representados,
Los espacios de exhibición se encuentran alrededor de una torre central donde se puede apreciar un cancel de bronce realizado por el muralista José Chávez, el recinto ilustra aspectos de la vida cotidiana en Nueva España durante los últimos años del virreinato.
Se difunden hechos fundamentales de la guerra de Independencia, como el intervencionismo, guerras internas y pérdidas de territorio.
Se encuentra abierto de martes a domingo en un horario de 9 a 16:hrs, tiene un costo de $80 y los días domingos la entrada es libre.
Se encuentra ubicado en el Castillo de Chapultepec, México.